目录
无人系统的智能感知与控制
航天器集群协同目标伴飞分布式控制
夏克伟;卫强;邹尧;2101-2107
基于CenterNet的集装箱锁孔关键点平滑跟踪郝运嵩;卢彪;刘峰;曹海昕;林静正;方勇纯;2108-2113
IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现庞强;吴思;牛弼陛;石瑞琦;李文浩;刘腾飞;2114-2122
面向配网带电作业机器人的输电线引线重建胡子琦;苑晶;公岩松;俞诗卓;张雪波;2123-2130
基于四元数的四旋翼无人机扩展卡尔曼滤波算法石宇芃;马宏军;陈豹;2131-2135
融合DDPG算法的移动机器人路径规划研究张瀚;解明扬;张民;伍乃骐;2136-2142
基于多观测器的UVMS自适应神经网络抗扰控制
张宁;王红都;黎明;侯冬冬;2143-2152
面向未知环境的快速安全自主轨迹生成李海;江涛;苏晓杰;付文豪;2153-2157
基于最短路径的大视角变换下SLAM回环检测应桃;严怀成;吴滢跃;王孟;李郅辰;2158-2164
单块嵌入式GPU下对街景图像的实时分割研究陈劲宏;陈玮;陈舒曼;2165-2173
基于目标识别的救援无人机的设计与实现杜子涛;刘纯;张智皓;2174-2177
基于迭代学习的多智能体系统协同编队控制顾立雯;王玉龙;马浪;2178-2184
水面保洁子母船多模式控制方法研究张凯;盛林华;倪杰;吴培松;余道洋;刘锦淮;2185-2192
基于LabVIEW的无人驾驶汽车变速器监控系统设计谢檬;张安莉;巩生;2193-2198
四翼飞行器轨迹快速跟踪预设性能反演控制
潘世华;江道根;朱蓉;尹湘源;2199-2208
基于改进混沌萤火虫算法的无人艇路径规划研究
柳俊;黄鋆;2209-2214
基于蚁群算法的群集系统协同分群控制方法
李成凤;邵俊倩;张阳伟;2215-2222
二阶多智能体编队及碰撞避免控制
周瑞敏;司文杰;耿则勋;2223-2229
基于轮询协议的非脆弱扩展状态估计
师卫国;张亚超;王书伟;2230-2238
改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用王娟;2239-2245
建模与仿真系统
城市生活垃圾焚烧过程模型操作软件开发严爱军;刘溪芷;2246-2251
基于IVNS-ASPSO算法激增需求下第四方物流网络设计张宇鑫;黄敏;蒋松辰;刘杰;2252-2260
具有复合幂函数的混沌系统的设计与仿真徐启程;孙常春;邢祥宇;2261-2265
基于步态数据的下肢康复机器人控制设计
王瑷珲;葛祎霏;胡宁宁;但永平;喻俊;卢俊兰;2266-2272
基于神经网络的7-DOF机械臂力位跟踪算法
查文斌;徐向荣;朱永飞;周攀;2273-2279
基于质心调整的四足机器人转弯步态规划王艳琴;许威;周川;郭健;2280-2285
基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究段梦琨;王伟明;潘彦宇;闻程;2286-2292